FUKUDA.AI CO., LTD

Môi trường ứng dụng	Nhiệt độ	0～45°
	Độ ẩm	20%～80%
	Khác	Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn. Tránh xa các nguồn nhiễu điện tử (plasma).
Dạy chiều dài cáp mặt dây chuyền		8 m
Chiều dài cáp kết nối hộp nguồn máy		3 m
Thông số vào/ra		Chân: đầu vào 32 chân, đầu ra 31 chân
Dung lượng pin		3 KVA
Công suất định mức/điện áp/dòng điện		2,4kw/một pha AC 220V/13A
Mức độ bảo vệ của cánh tay robot		IP54, mặt trước của cánh tay IP67
Phương pháp cài đặt		Lắp đặt mặt đất, lắp đặt ngược, lắp đặt bên, lắp đặt hướng tùy ý
Trọng lượng cơ thể		61 kg
Cấp bảo vệ tủ điều khiển		IP53
Kích thước tủ điều khiển		500 (rộng)x 270 (dày)x 530 (cao) - đứng và nằm
Trọng lượng tủ điều khiển		38 kg

Môi trường ứng dụng	Nhiệt độ	0～50°
	Độ ẩm	20%～80%
	Khác	Tránh tiếp xúc với chất dễ cháy, nổ hoặc ăn mòn khí và chất lỏng, và tránh xa tiếng ồn điện tử nguồn (plasma)
Dạy chiều dài cáp mặt dây chuyền		8 m
Chiều dài cáp kết nối hộp nguồn máy		3 m
Thông số vào/ra		Chân: đầu vào 32 chân, đầu ra 32 chân
Dung lượng pin		1.3 KVA
Công suất định mức/điện áp/dòng điện		1.1kw/single phase AC 220V/5A
Mức độ bảo vệ của cánh tay robot		IP67
Phương pháp cài đặt		Trên trái đất, mặt dây chuyền lộn ngược, mặt dây chuyền bên
Trọng lượng cơ thể		26 kg

Mức độ tự do		6
Khối hàng		7 kg
Tối đa. phạm vi chuyển động		885 mm
Độ lặp lại		±0.02 mm
Phạm vi của chuyển động	J1	±180°
	J2	-190°/+40°
	J3	-60°/+240°
	J4	±180°
	J5	±180°
	J6	±360°
Tốc độ tối đa	J1	200°/s, 3.49 rad/s
	J2	180°/s, 3.14 rad/s
	J3	200°/s, 3.49 rad/s
	J4	300°/s, 5.23 rad/s
	J5	300°/s, 5.23 rad/s
	J6	375°/s, 6.54 rad/s
Cho phép khoảnh khắc của quán tính	J6	0.12 kg.㎡
	J5	0.23 kg.㎡
	J4	0.31 kg.㎡
mô-men xoắn cho phép	J6	6.8 N.m
	J5	13.3 N.m
	J4	21.56 N.m

LẬP TRÌNH ROBOT