アプリケーション環境

温度

0～45°

湿度

20%～80%

その他

可燃性、爆発性、腐食性のガスや液体との接触を避けてください。 電子ノイズ源 (プラズマ) から遠ざけてください。

ティーチペンダントケーブル長さ

8 m

機械-電源ボックス接続ケーブルの長さ

3 m

I/Oパラメータ

ピン:32ピン入力、31ピン出力

バッテリー容量

3 KVA

定格電力/電圧/電流

2.4kw/単相AC220V/13A

ロボットアームの保護レベル

IP54、アーム先端部 IP67

設置方法

地上設置、逆設置、側面設置、任意方向設置

体重

61 kg

制御盤の保護等級

IP53

制御盤サイズ

500 (幅)x 270 (厚さ)x 530 (高さ) - 立位および横たわった状態

制御盤重量

38 kg

自由度

    6

ペイロード

10 kg

最大。 動作範囲

1310 mm

再現性

±0.05 mm

関節可動域

J1

±155°

J2

-178°/+2°

    J3

+120°/+420°

   J4

±190°   

   J5

±150°

   J6

±360°

最大速度

   J1

240°/s, 4.19 rad/s

   J2

250°/s, 4.36 rad/s

   J3

300°/s, 5.23 rad/s

   J4

392°/s, 6.84 rad/s

   J5

300°/s, 5.23 rad/s

   J6

600°/s, 10.46 rad/s

許容慣性モーメント

   J6

0.15 kg.㎡

   J5

0.42 kg.㎡

   J4

0.42 kg.㎡

許容トルク

   J6

12.7 N.m

   J5

20.4 N.m

J4

20.4 N.m

アプリケーション環境

温度

0～50°

湿度

20%～80%

その他

 可燃性、爆発性、または腐食性のものとの接触を避ける気体や液体、電子ノイズから遠ざけてください。ソース（プラズマ）

ティーチペンダントケーブル長さ

8 m

機械-電源ボックス接続ケーブルの長さ

3 m

I/Oパラメータ

ピン:32ピン入力、32ピン出力

バッテリー容量

1.3 KVA

定格電力/電圧/電流

1.1kw/単相AC220V/5A

ロボットアームの保護レベル

IP67

設置方法

地球上、逆さペンダント、横ペンダント

体重

26 kg

自由度

    6

ペイロード

7 kg

最大。 動作範囲

885 mm

再現性

±0.02 mm

関節可動域

J1

±180°

J2

-190°/+40°

   J3

-60°/+240°

   J4

±180°

   J5

±180°

   J6

±360°

最大速度

   J1

200°/s, 3.49 ラド/秒

   J2

180°/s, 3.14 ラド/秒

   J3

200°/s, 3.49 ラド/秒

   J4

300°/s, 5.23 ラド/秒

   J5

300°/s, 5.23 ラド/秒

   J6

375°/s, 6.54 ラド/秒

許容できる
の瞬間
慣性

   J6

0.12 kg.㎡

   J5

0.23 kg.㎡

   J4

0.31 kg.㎡

許容トルク

   J6

6.8 N.m

   J5

13.3 N.m

J4

21.56 N.m